YB型激光雷达
元宝系列激光雷达是一款基于 dToF( direct Time-of-Flight直接飞行时间法)测距原理的单线激光雷达，具有体积小巧、简单易用、高精度、高性价比等优点，适合导航避障、区域监控场景等多样化应用。
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参数
规格
尺寸
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产品特点
1.扫描平面高度一致
2.小型化，兼容更多使用场景
3.低功耗，有效延长设备寿命及续航时间。多用户监控，提供最多4个用户同时接入配置软件
4.无盲区，近窗口也可保证高精准度，安全可靠防护
5.高精度测量，角分辨率低至0.1°，精准识别周边环境
6.抗同源光干扰能力强，可多台设备同时工作，互不干扰
编号规则
防区配置介绍
| 标识 | 含义 | 描述 |
| 1 | 防护区1 | 检测到障碍物时OUTPUT1进入OFF状态 |
| 2 | 防护区2 | 检测到障碍物时OUTPUT2进入OFF状态 |
| 3 | 防护区3 | 检测到障碍物时OUTPUT3进入OFF状态 |
线缆接口
配置线为标准USB Type-C数据线（选配）。
线缆结构见下图，标配线长1米。
| 颜色 | 信号 | 描述 |
| 蓝 | 0V | 工作电源 |
| 棕 | 24V | |
| 黄/绿 | PE | |
| 红/蓝 | COM | 区域组切换信号输入的公共端，当输入信号为PNP逻辑时，COM接0V；当输入信号为NPN逻辑时，COM接24V |
| 粉 | INPUT1 | 区域组选择信号，通过INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4输入信号的变化实现区域组之间的切换 |
| 绿 | INPUT2 | |
| 灰 | INPUT3 | |
| 红 | INPUT4 | |
| 黑 | OUTPUT1 |
三路独立的PNP(NPN)输出； PNP晶体管输出；ON状态时，负载电流≤100mA，输出电压≥Vcc-2V；OFF 状态时，漏电流≤1mA，残留电压≤ 1V(排除导线延长的影响)； NPN 晶体管输出，ON 状态时，负载电流≤100mA，输出电压≤2V;OFF状态时，漏电流≤1mA，残留电压≤2V(排除导线延长的影响)； 防护区域无物体时处于ON状态；有物体时处于OFF状态 |
| 白 | OUTPUT2 | |
| 紫 | OUTPUT3 | |
| 灰/粉 | OK | 独立的PNP(NPN)输出，故障状态输出OFF，无故障时处于ON状态 |
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型号技术参数表 |
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产品分类 |
测量型雷达 |
避障型雷达 |
双输出型雷达 |
232型雷达 |
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规格 参数 |
YB27-15CE |
YB27-25CE |
YB27-25HE |
YB27-35HE |
YB27-40HE |
YB27-15CS |
YB27-25CS |
YB27-25HS |
YB27-35HS |
YB27-40HS |
YB27-15CD |
YB27-25CD |
YB27-25HD |
YB27-35HD |
YB27-40HD |
YB27-15CR |
YB27-25CR |
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|
测距半径 |
15m @70%反射率 |
25m @70%反射率 |
35m @70%反射率 |
40m @70%反射率 |
15m @70%反射率 |
25m @70%反射率 |
35m @70%反射率 |
40m @70%反射率 |
15m @70%反射率 |
25m @70%反射率 |
35m @70%反射率 |
40m @70%反射率 |
15m @70%反射率 |
25m @70%反射率 |
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扫描角度 |
270° |
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角度分辨率 |
默认20Hz0.15° （可配置） |
默认25Hz0.1° （可配置） |
避障默认30Hz0.3°，频率可配，分辨率固定 |
避障默认30Hz0.3° （可配置） |
30Hz0.5° （1°、2°可配） |
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距离偏差 |
±2cm（典型值）① |
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重复精度 |
±4mm@1sigma② |
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扫描平面角 |
俯仰 ±0.5°；滚转 ±0.5° |
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工作电压 |
DC 9~28V |
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启动时间 |
典型值10s |
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功耗 |
＜2W（输出端无负载） |
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输出 |
以太网 UDP协议输出 |
PNP/NPN可配（默认PNP） |
以太网 UDP协议输出；PNP/NPN可配 |
RS232输出 |
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外形尺寸 |
52mm×52mm×70mm |
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环境温度 |
工作：-10℃～50℃（窗口无结霜及凝雾）；存储：-40℃～70℃ |
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环境湿度 |
工作：35%RH～85%RH； 存储：35%RH～95%RH |
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抗光干扰 |
80000Lux |
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抗冲击 |
加速度10g；脉冲持续时间：16ms； |
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碰撞次数：三轴，每轴1000±10次 |
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抗振动 |
频率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm； |
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扫描次数：XYZ三轴各20次 |
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防护等级 |
IP65 |
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电磁兼容性 (EMC) |
（EMI）EN61326-1：2013、EN55011：2009 + A1：2010 |
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（EMS）EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006+A1:2009+A2:2010 |
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（EMS）EN61000-4-4：2004+A1:2010、EN61000-4-6：2014、EN61000-4-8：2010 |
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其中含有避障功能的YB27-□□□S系列和YB27-□□□D系列雷达具备可配置功能
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| 可配置功能（避障） | |
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防区配置 |
用户可通过配置软件，将YB的防区配置为所需形状 |
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响应时间 |
67ms（2圈扫描）～536ms（16圈扫描），默认67ms |
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区域组切换 |
4组外部输入信号（INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4）实现16个区域组的切换 |
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规格型号参数表 |
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产品类别 |
产品规格 |
测距半径 (@70%反射率) |
角度分辨率 |
输出方式 |
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测量型 |
YB27-15CE |
15m |
默认0.15°@20Hz (0.2/0.25/0.3/0.33/0.5)°@25Hz 0.5°@50Hz快速调整适配 |
以太网 UDP协议输出 |
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YB27-25CE |
25m |
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|
YB27-25HE |
默认0.1°@25Hz |
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|
YB27-40HE |
40m |
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避障型 |
YB27-15CS |
15m |
默认0.3°@30Hz |
PNP/NPN可配 (默认PNP) |
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YB27-25CS |
25m |
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|
YB27-25HS |
默认0.3°@30Hz |
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|
YB27-40HS |
40m |
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|
双输出型 |
YB27-15CD |
15m |
默认0.3°@30Hz |
以太网 UDP协议输出； PNP/NPN可配 |
|
YB27-25CD |
25m |
|||
|
YB27-25HD |
频率可调@(20/25/30/40/50)Hz 避障应用默认0.3°@30Hz 测量应用默认0.1°数据口分辨率可调 |
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YB27-40HD |
40m |
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|
RS232型 |
YB27-15CR |
15m |
默认0.5°@30Hz |
RS232输出 |
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