SH型安全激光雷达
深海（SH）系列安全激光雷达是一款基于直接飞行时间(dTOF)测距原理的高性能单线激光雷达。该产品符合Type3(IEC 61496)，SIL2(IEC 61508)，Cat.3(ISO 13849-1)，PL d(ISO 13849-1)的高等级安全要求，通过不可见的激光光束建立可定义的保护区域，用于保护危险区域，实现作业危险点保护、通道保护或料架危险区域保护等。
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产品特点
· 新增窗口检污指示灯，维护更方便
· 低功耗，有效延长设备寿命及续航时间
· 高精度测量，角分辨率低至0.1°，精准识别周边环境
· 抗同源光干扰能力强，可多台设备同时工作，互不干扰
· 支持 64个静态输入区域组保护，256个动态静态输入区域组保护设置
双模式防护架构
提供业界领先的 PAA模式（保护区+双级预警） 与 PP模式（双保护区） 双防护机制，
可针对AGV导航、人机协作等场景需求自由切换防护逻辑，支持ISO 13849标准下的定制化安全方案部署。
高阶区域管理能力
64组矢量区域库：预存多形态防护模板（扇形/多边形/动态轮廓）
场景化实例配置：将区域组绑定至特定【监控实例】，构建分级防护体系
毫秒级策略切换：通过条件触发实现防护策略动态加载（切换延时＜50ms）
线缆接口
SH电源/输出接口为M12-17芯针头，线长0.3m。网络连接接口为M12-4芯孔头，线长0.3m。
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安全参数 |
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类型 |
Type 3(IEC 61496) |
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安全完整性等级 |
SIL 2(IEC 61508) |
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类别 |
Cat. 3(ISO 13849) |
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性能等级 |
PL d(ISO 13849) |
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功能参数 |
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型号 |
SH27-03S |
SH27-03D |
SH27-05S |
SH27-05D |
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激光光源 |
波长905nm，一类激光产品 |
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最大保护半径 |
3m@1.8%反射率 |
5m@1.8%反射率 |
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告警区域半径 |
10m |
30m |
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扫描角度范围 |
276° |
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角度分辨率 |
0.1° |
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响应时间1) |
100ms（可配） |
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物体分辨率（检测能力） |
70mm@保护区域最大半径处 |
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容差区（TZ=安全激光雷达的公差范围） |
65mm |
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延伸距离ZR2) |
350mm |
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工作电压 |
DC 24V±20% |
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上电启动时间 |
10s（典型值） |
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刷新频率 |
25Hz |
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功耗 |
<5W（无负载） |
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输出形式 |
S系列：PNP D系列：PNP+以太网 |
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安全输出（OSSD3）） |
PNP输出（ON状态：最大IOUT＝100mA，VOUT≥VCC-2V，OFF状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V），过流保护，容性负载≤0.5uF。保护区域无物体时处于ON状态，有物体或故障时处于OFF状态。 |
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辅助输出 |
PNP输出，最大IOUT＝100mA，VOUT≥VCC-2V，OFF状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V），过流保护 |
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外形尺寸 |
80mm*80mm*80mm |
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外壳颜色 |
黄色 |
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环境温度 |
工作：-10℃～50℃（无结霜及凝露）； 存储：-40℃～70℃ |
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环境湿度 |
工作：35%RH～95%RH； 存储：35%RH～95%RH |
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抗光干扰(白炽灯) |
3000Lux |
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抗冲击 |
加速度10g；脉冲持续时间：16ms； 碰撞次数：三轴，每轴1000±10次 5M1(IEC 60721-3-5)50m/s²，11ms |
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抗振动 |
频率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm； 扫描次数：三轴，每轴20次 5M1(IEC 60721-3-5)正弦：1.5mm 2～9Hz |
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防护等级 |
IP65 |
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电磁兼容性(EMC) |
EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2014 EN61000-4-8：2010 |
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1.响应时间可配置，详见6.1.1 2.延伸距离ZR，是针对反射造成的测量误差。如果回射器处于防护设备附近（回射器与保护区域的距离≤6m），应当考虑会出现延伸距离，延伸距离ZR=350mm 3.OSSD成对输出，文中命名OSSD1.A和OSSD1.B作为一对OSSD输出，OSSD2.A和OSSD2.B作为一对OSSD输出。文中OSSD(s)代表一对或两对OSSD（可通过管脚配置）。 |
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规格型号参数表 |
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产品类别 |
产品规格 |
最大保护半径 |
角度分辨率 |
输出方式 |
告警区域半径 |
测距范围 |
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避障型 |
SH27-03S |
3m@1.8%反射率 |
0.1° |
PNP |
10m |
40m |
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SH27-05S |
5m@1.8%反射率 |
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双输出型 |
SH27-03D |
3m@1.8%反射率 |
PNP+以太网 |
20m |
60m |
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SH27-05D |
5m@1.8%反射率 |
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