KH150-30ETH系列
KH150-30ETH系列纯固态激光雷达（Solid-State LIDAR）是一种不包含任何机械运动部件的激光雷达系统，其工作原理基于光学相控阵（Optical Phased Array, OPA）技术和光束 steering（光束操纵）技术，通过电子方式控制激光束的方向和扫描，从而实现对环境的探测。
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产品特点
· 高精度、高分辨率、 高速测量
· 2万小时工业级使用寿命时间，纯固态结构，产品品质稳定
· 可靠性高，抗震动扛干扰强，产品故障率低
· 激光建图常见的拖尾、噪点能够得到有效抑制
· 54000/S 点云扫描数据输出，点云细密 边界清晰
应用场景
· 人物识别
· 物体识别
· 体积测量
· 避障绕障
· 异物监测
· 地图构建
· 导航定位
线缆接口
本产品额定功率8W，推荐使用12V2A的电源适配器给雷达本体供电。
默认出厂提供两根电源线（接电源正负极），一根以太网线（网线标准RJ45接口）。两种线的长度均为1米。如有定制线长度的需求，请联系本公司。
电源线结构见下图，标配线长1米。
电源线说明表
|
序号 |
线芯颜色 |
信号定义 |
信号描述 |
|
1 |
红色 |
12V |
工作电源 |
|
2 |
绿色 |
0V |
网络连接线输出端为RJ45标准接头，标配线长1米。
网络连接线说明表
|
序号 |
线芯颜色 |
信号输出 |
|
1 |
橙白 |
TX+(发信号+) |
|
2 |
橙 |
TX-(发信号-) |
|
3 |
绿白 |
RX+(收信号+) |
|
4 |
蓝 |
N(空脚) |
|
5 |
蓝白 |
N(空脚) |
|
6 |
绿 |
RX-(收信号-) |
|
7 |
棕白 |
N(空脚) |
|
8 |
棕 |
N(空脚) |
|
规格参数 |
|||
|
测距原理 |
TOF法测距 |
水平视场角 |
120°（-60.0°~+60.0°） |
|
激光波长 |
905nm |
垂直视场角 |
50°（-25°~+25°） |
|
激光安全等级 |
Class1 人眼安全 |
水平角分辨率 |
平均0.33° |
|
测距能力 |
30m 10%反射率 |
垂直角分辨率 |
|
|
盲区 |
0.1m |
精度（典型值） |
±3cm@1 sigma |
|
出点数 |
~540000点/秒@10Hz |
以太网传输速率 |
1000Base-T1 千兆以太网 |
|
时间同步 |
PTP |
工作电压 |
9V-16V |
|
帧率 |
10Hz |
重量 |
500g |
|
产品功率 |
<15W |
存储温度 |
-40℃~+80℃ |
|
工作温度 |
-20℃~+80℃ |
防护等级 |
IP67 |
|
外形尺寸 |
95*71*50长（mm）*宽（mm）*高（mm） |
||
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